社會工作局關顧不同類別殘疾人士的無障礙服務需要，持續根據《澳門特區無障礙通用設計建築指引》，完善轄下對外服務點與受資助社會服務設施的無障礙環境。在2018年至2020年間，社會工作局轄下20個對外服務點及81間受資助社會服務設施，合共完成了4,127項次的無障礙改善工程及設施項目，致力為殘疾人士及其他有需要的市民締造一個平等共融的服務環境。
　　
　　社會工作局對外服務點的無障礙優化項目包括：改善升降機、無障礙洗手間、哺乳室、親子及小型洗手間、無障礙櫃枱等設備；調整門把手、按鈕、電掣、洗手盆、廁所的高度、門的闊度；購置斜板、樓梯機；設置觸覺點字及凸字走火通道圖；優化標誌的字體及點字；配置觸覺警示帶、樓梯防滑級咀、聽覺輔助系統、視像警報系統、手動火警鐘掣、視像手語翻譯服務、會議場地鋪設線圈等。受資助社會服務設施的無障礙優化項目包括：優化斜坡、樓梯、接待櫃枱及走廊，無障礙洗手間的門、坐廁區及淋浴區，一般洗手間及淋浴間、緊急呼叫系統等。

此外，社會工作局持續透過電台、電視、巴士、facebook、微信等渠道，推廣《澳門特區無障礙通用設計建築指引》；陸續製作認識及協助殘疾人士系列宣傳短片，加強社會大眾認識殘疾人士的需要；定期為民防架構及其他政府部門人員提供認識及協助殘疾人士培訓，以更好地接待及服務殘疾人士；根據萬維網聯盟（W3C）的《無障礙網頁內容指引》2.0版的標準為基礎，推出「澳門特區康復服務資訊網」專題網站及「澳門康復服務」手機應用程式，方便殘疾人士獲取資訊。