社会工作局关顾不同类别残疾人士的无障碍服务需要，持续根据《澳门特区无障碍通用设计建筑指引》，完善辖下对外服务点与受资助社会服务设施的无障碍环境。在2018年至2020年间，社会工作局辖下20个对外服务点及81间受资助社会服务设施，合共完成了4,127项次的无障碍改善工程及设施项目，致力为残疾人士及其他有需要的市民缔造一个平等共融的服务环境。
　　
　　社会工作局对外服务点的无障碍优化项目包括：改善电梯、无障碍洗手间、哺乳室、亲子及小型洗手间、无障碍柜枱等设备；调整门把手、按钮、电掣、洗手盆、厕所的高度、门的阔度；购置斜板、楼梯机；设置触觉点字及凸字走火通道图；优化标志的字体及点字；配置触觉警示带、楼梯防滑级咀、听觉辅助系统、视像警报系统、手动火警钟掣、视像手语翻译服务、会议场地铺设线圈等。受资助社会服务设施的无障碍优化项目包括：优化斜坡、楼梯、接待柜枱及走廊，无障碍洗手间的门、坐厕区及淋浴区，一般洗手间及淋浴间、紧急呼叫系统等。

此外，社会工作局持续透过电台、电视、巴士、facebook、微信等渠道，推广《澳门特区无障碍通用设计建筑指引》；陆续制作认识及协助残疾人士系列宣传短片，加强社会大众认识残疾人士的需要；定期为民防架构及其他政府部门人员提供认识及协助残疾人士培训，以更好地接待及服务残疾人士；根据万维网联盟（W3C）的《无障碍网页内容指引》2.0版的标准为基础，推出“澳门特区康复服务信息网”专题网站及“澳门康复服务”手机应用程序，方便残疾人士获取信息。