為配合港澳兩地居民往來的便利措施及關閘邊境大樓擴建工程已初步完成，現關閘邊境大樓已有條件設立「香港永久性居民自助過關系統使用登記」之服務，故將於2010年3月1日起於關閘離境大堂之辦理離境手續前的區域（上電梯後轉左），為符合使用自助過關通道進出澳門的香港永久性居民辦理登記手續，辦理登記之時間為上午9時正至下午17時30分，星期六、星期日及假日不接受登記。

除關閘邊境大樓外，亦可親往現已運作的澳門外港客運碼頭及氹仔臨時客運碼頭（位於入境大堂辦理入境手續之前的區域）辦理登記手續。