为配合港澳两地居民往来的便利措施及关闸边境大楼扩建工程已初步完成，现关闸边境大楼已有条件设立「香港永久性居民自助过关系统使用登记」之服务，故将于2010年3月1日起于关闸离境大堂之办理离境手续前的区域（上电梯后转左），为符合使用自助过关通道进出澳门的香港永久性居民办理登记手续，办理登记之时间为上午9时正至下午17时30分，星期六、星期日及假日不接受登记。

除关闸边境大楼外，亦可亲往现已运作的澳门外港客运码头及氹仔临时客运码头（位于入境大堂办理入境手续之前的区域）办理登记手续。