澳門特別行政區政府與泰王國政府互免簽證協定簽署儀式於2002年11月16日上午十一時二十分於政府總部多功廳舉行，該協定由行政法務司陳麗敏司長及泰王國外交部長Dr. Surakiart Sathirathai代表雙方政府進行簽署。

這是第40個與澳門特別行政區政府達成互免簽證協定的國家。澳門特別行政區政府與泰王國政府希望通過互免簽證待遇，進一步加強澳門特別行政區與泰王國在商貿及旅遊方面的聯繫。