為進一步加強廣東省與澳門特別行政區陸地行政區域界線（下稱: 粵澳線）的管理，維護法定行政區域界線的嚴肅性和穩定性，於2020年12月16日，澳門地圖繪製暨地籍局與廣東省民政廳，在澳門紀念孫中山市政公園旁的鴨涌河南岸上，根據國家標準規範的要求，聯合完成粵澳陸地行政區域界線3號和4號界樁設置和驗收工作。

按照2015年12月20日中華人民共和國國務院令第665號所公佈的《中華人民共和國澳門特別行政區行政區域圖》，粵澳線全長約3公里。為了明確指示澳門特區與廣東省珠海市相接處的行政區域界線位置，於2017年粵澳兩地已在界線上完成設置共６顆界樁。然而，為配合港珠澳大橋珠海連接線建設和鴨涌河整治工程的進展，於2020年8月在鴨涌河河段上開展設置餘下的3號和4號界樁，並於同年12月完工。隨著粵澳線3號和4號界樁落成，粵澳陸地行政區域界線全數共8顆界樁的設置工作已完成，於實地標示兩地的行政管理位置，有助維護邊界地區和諧穩定，共同促進粵澳雙方合作與發展。