为进一步加强广东省与澳门特别行政区陆地行政区域界线（下称: 粤澳线）的管理，维护法定行政区域界线的严肃性和稳定性，于2020年12月16日，澳门地图绘制暨地籍局与广东省民政厅，在澳门纪念孙中山市政公园旁的鸭涌河南岸上，根据国家标准规范的要求，联合完成粤澳陆地行政区域界线3号和4号界桩设置和验收工作。

按照2015年12月20日中华人民共和国国务院令第665号所公布的《中华人民共和国澳门特别行政区行政区域图》，粤澳线全长约3公里。为了明确指示澳门特区与广东省珠海市相接处的行政区域界线位置，于2017年粤澳两地已在界在线完成设置共６颗界桩。然而，为配合港珠澳大桥珠海连接线建设和鸭涌河整治工程的进展，于2020年8月在鸭涌河河段上开展设置余下的3号和4号界桩，并于同年12月完工。随着粤澳线3号和4号界桩落成，粤澳陆地行政区域界线全数共8颗界桩的设置工作已完成，于实地标示两地的行政管理位置，有助维护边界地区和谐稳定，共同促进粤澳双方合作与发展。