2002年粵澳合作聯絡小組第一次會議（總第二次）暨2001年度粵澳邊境工作年會，於2002年6月6日下午在廣州市白天鵝賓館會議廳舉行。粵澳合作聯絡小組粵方組長、廣東省港澳事務辦公室主任黃子強和粵澳合作聯絡小組澳方組長、澳門特別行政區行政長官辦公室主任何永安，以及雙方有關官員共同出席了本次年會，廣東省港澳事務辦公室副主任胡偉主持了本次會議。

會議首先就邊境聯絡機制的運作進行了回顧，粵澳邊境聯絡工作年會粵方組長黃子強和澳方組長黃傳發均指出，在粵澳雙方的共同努力下，兩地邊境聯絡工作在過去一年繼續務實向前推進，有效地促進了兩地的社會穩定和友好合作。

會議就粵澳合作聯絡小組一年來的工作進行了全面的回顧。聯絡小組下屬經貿、基建交通、旅遊、環保四個專責小組的聯絡員以及各專項小組的負責人分別就相關工作的開展進行了深入的總結。會議認為，本小組成立一年以來，由於有關的專責和專項小組以務實和合作的態度，積極而有步驟地就兩地共同關心的問題，尤其是民生等問題開展工作，已就多個問題達成共識並使之進入實際操作階段，對方便兩地民生、提升兩地合作層次，產生了積極的、有效益的推動作用。其中，兩地旅遊合作、跨境公車互認、調整路新城－－橫琴口岸通關時間等項目的進展尤為明顯。

會議就新一年度工作的開展進行了認真的討論。雙方討論的範疇包括緊急醫療救援、橫琴開發、設立出口加工區、環保、旅遊、過境汽車的技術安排、對花農及貿易證持有人之監管、拓寬在反偷渡方面的聯繫等方面的合作問題。是次會議對上述問題的解決和落實作出積極的推動，並同意交由專責或專項小組予以深入研究和積極推進。

會議宣佈，為適應粵澳兩地經濟發展和人車往來的需要，進一步發揮路新城－－橫琴口岸的分流作用，廣東省政府決定由今年7月1日開始，停止徵收橫琴大橋的過橋費用。

根據兩地合作的實際需要，會議決定，在原有專項小組的基礎上，成立新的專責小組－－粵澳緊急醫療和消防救援專責小組，從而更有效地在相關範疇推進兩地的合作。