2015年12月20日，中華人民共和國國務院令第665號公佈《中華人民共和國澳門特別行政區行政區域圖》，明確了澳門特別行政區管理的海域和陸地界線範圍，對澳門特別行政區的社會經濟持續發展，創設了更好的條件。為加強粵澳陸地行政區域界線管理，促進粵澳雙方合作與發展，2017年1月20日，粵澳雙方在關閘澳門邊檢大樓舉行了《廣東省與澳門特別行政區陸地行政區域界線聯合檢查合作協議書》簽字儀式，在粵澳陸地界線2號界樁處舉行了粵澳陸地界線界樁揭幕儀式，並實地考察了粵澳陸地界線界樁設置工作。

民政部副部長宮蒲光、國務院港澳事務辦公室副主任黃柳權、中央人民政府駐澳門特別行政區聯絡辦公室副主任姚堅、國家測繪地理信息局國土測繪司司長白貴霞，以及廣東省副省長鄧海光、澳門運輸工務司司長羅立文等出席了上述活動。

簽字儀式由國家民政部副部長宮蒲光主持，並指出，中央人民政府勘定廣東省與澳門特別行政區陸地行政區域界線，是中央從更好地貫徹“一國兩制”、“澳人治澳”、高度自治方針以及全面落實依法治國、依法治澳的戰略高度作出的重大政治決策。粵澳陸地界線的勘定，從法律上明確了雙方的施政範圍和治理空間，這對推進法治政府和法治社會建設具有重要意義。希望粵澳雙方相關各級政府進一步提高認識，嚴格遵守、執行、宣傳法定界線；同時粵澳雙方要加強溝通，紮實做好界線聯檢，切實鞏固粵澳陸地界線勘定成果，共同促進粵澳雙方的繁榮發展。

羅立文司長在簽字儀式上，高度肯定了粵澳陸地界線勘定工作的成果，同時就中央對澳門發展的深切關懷，以及廣東省和珠海市對澳門發展的大力支持，表達了衷心的謝意，並表示各方將密切協作、共同努力落實各項工作內容。黃柳權副主任及鄧海光副省長亦一同在簽字儀式上發表講話。

簽字儀式後，鄧海光副省長、羅立文司長、珠海市劉嘉文副市長、澳門地圖繪製暨地籍局張紹基局長共同為2號界樁揭幕。

其後，各方代表分別對粵澳陸地界線澳門一側及廣東一側的界樁進行實地考察，見證各方的友好合作成果，期望將來透過更緊密的合作，鞏固廣東省與澳門特別行政區陸地行政區域界線勘定成果。