經綜合分析北區人口分佈和特徵、區內對休憩設施的需求，市政署將於剛投入運作的慕拉士政府綜合服務中心建造面積約6,500平方米的兒童探索館，以啟發創造力，培養探索精神為目標，為本澳兒童及青少年創設新穎、多元、益智的全天候遊樂空間。計劃於2026年啟動設計，爭取2027年展開工程公開招標工作，2028年第四季完工。

兒童探索館位於服務中心的一樓及二樓，服務對象涵蓋嬰幼兒、學齡兒童、青少年及家長，以“探索式遊戲超市”為設計概念，透過多主題模組化設計的互動遊戲空間，引導兒童自由探索學習，同時兼顧家長與孩童的使用動線、參與感與舒適度，促進空間使用者的共融共享的體驗。

一樓總面積約3,000平方米，計劃分六大區塊，遊戲設施對象年齡段為0至12歲，計劃設施包括低空歷奇、攀岩滑梯區、爬網、滑梯障礙挑戰區、嬰幼兒活動遊戲區、工作坊、多功能室、桌遊室、玩具圖書館及輕食咖啡休息區。二樓總面積約3,500平方米，計劃分五大區塊，遊戲設施對象年齡段為6至18歲，設施包括蹦床樂園、探索網道、康體挑戰區、創新康體運動區及桌遊活動室等。

市政署希望透過多元豐富的玩樂及休憩設施，讓不同年齡段的兒童在動靜兼備的設施中，能體驗刺激又安全的挑戰項目，從樂趣中激發冒險精神及鍛鍊體能；亦透過工作坊、桌遊活動及親子互動等設施，啟發兒童創意與學習，培養邏輯思維與社交技巧，為兒童打造全天候的學習、探索及互動體驗的玩樂環境。