身份證明局繼2014年3月推出辦理《特區護照》及《澳門永久性居民身份證》續期的自助服務機後，於2015年7月正式推出以自助服務機辦理《特區旅行證》申請。市民自助辦理《特區旅行證》無需預先取籌，於身份證明局辦公時間內自行使用自助服務機辦理即可。

現凡年滿18歲、持有《澳門特別行政區非永久性居民身份證》及無權取得其他旅行證件的中國籍人士可使用自助服務機辦理首次申請《特區旅行證》手續，或在《特區旅行證》有效期屆滿前九個月內辦理續期手續。

自助辦理《特區旅行證》的申請步驟簡便，申請人只需按自助服務機指示進行核實及採集指紋、現場拍照、掃瞄身份證及於電子簽名板上簽署。申請人完成步驟後持繳費憑單到櫃台付款便完成整個申請手續。

現時，位於南灣中華廣場的身份證明局及位於黑沙環政府綜合服務大樓設有《特區旅行證》申請自助服務機供市民使用。此外，身份證明局於自助辦證區、領證處及網頁（www.dsi.gov.mo）均設有使用上述自助服務機的示範短片，市民可於使用前預先瀏覽。

為持續優化服務質素，身份證明局歡迎市民就自助辦證服務提供寶貴意見。身份證明局將繼續努力研究推行更多便民的電子化服務。