為降低病毒在室內公共設施散播的風險，抗疫期間，由澳門大學自主研發的機械人「消毒智多星」迅速「走馬上任」，在疫情最危險的地方代替消毒人員，高效完成滅菌清潔工作，為疫情防控提供有力的支援。

目前，該機械人已應用於澳門大學核酸檢測站、澳門大學圖書館、鏡湖醫院門診大樓、部份政府辦公場所、酒店等處。此外，澳門大學已申請該技術專利，並與企業洽談專利權轉讓，有望將消毒機械人量產推出市場。

自主研發控成本

澳門大學科技學院機電工程系教授徐青松是「消毒智多星」項目的負責人，他介紹，在科學技術發展基金的資助下，團隊從2020年4月起，以服務社會為初心，開始研發消毒機械人。當中的零件、程式、各個模組、外觀設計乃至組裝，都是團隊自主研發，因此能將成本控制得較低，「消毒智多星」成本約為20,000至30,000澳門元，售價低於目前市面上具備類似功能的機械人，有利普及運用。

「消毒智多星」由4個模組組成，分別是控制機械人移動及消毒劑濃度的智能移動機械人模組，負責噴灑消毒劑的消毒模組，能監控濕度、機械人電量等的狀態監控模組，以及負責供電的電源模組。徐青松介紹，消毒機械人具備多種特點，例如可人機分離操作、能自動避開障礙物及有多種消毒模式選擇，並有多機協作、快速及全方位消毒等技術創新點。目前，「消毒智多星」已獲得1項中國專利、6個獎項（3項國際和3項市級）。

為了節省消毒機械人的工作時間，團隊通過自主研發的通信系統，可為「消毒智多星」實現AI分佈調度。工作人員只要預先在系統設定好消毒地點的資訊，機械人就能在無人操控的情況下，通過雷達掃瞄該地點，並建立地圖，自主規劃路徑和導航，抵達消毒區域，並進行邊行走邊消毒的工作。

徐青松稱，用家還可根據自身需要，選擇使用手柄搖控指揮智能消毒機械人，或預先通過電腦為智能消毒機械人規劃消毒路線圖。遇上訊號接收不良的環境，如倉庫或深切治療病房，用家則可利用機械人身上的鏡頭，查看機械人身處的環境，搖控指揮機械人進行消毒。

全方位解決消殺難題

紫外線是傳統及常見的殺菌消毒方法之一，但由於其只能沿直線傳播，難免存在一定的局限，不能做到無死角消毒。為此，「消毒智多星」選擇採用超乾霧化消毒液（成份主要是帶銀離子的6%過氧化氫），通過超聲波霧化方式，將消毒液霧化為微小霧滴，通過高速氣流，將霧滴彌散到消毒區域。此外，機械人還能夠根據環境狀態自動調節噴霧量大小，實現全方位消毒。

安全性是「消毒智多星」的一大賣點，在消毒過程中，消毒液不會殘留在環境中，在通風的情況下可快速散去，避免了對人體皮膚及呼吸道造成傷害。徐青松補充，考慮對消毒液體所含化學成份敏感人士的憂慮，現時智能消毒機械人都會在室內無人時才進行消毒工作。

測試數據顯示，智能消毒機械人噴灑的消毒液，10分鐘內可達到600-800ppm（mg/L）濃度，僅需10至15分鐘即可消毒100平方米的空間。經澳門發展與質量研究所提供的空氣指標專業檢測，在同一空間的空氣及物表取樣，進行消毒前後對比，智能消毒機械人的消毒殺菌效果可達到99%。

智能機械人個性化

今年2月，徐青松獲選為「美國機械工程師協會會士」（ASME Fellow）。美國機械工程師協會是全球最具權威和影響力的學術組織之一，主要發展機械工程及其相關領域的科學技術，在全球160個國家和地區中，擁有超過6萬4千多名會員。ASME會士是ASME授予成員的最高榮譽，旨在嘉許在全球機械工程領域獲重要成就及突出貢獻的學者。

在這款「消毒智多星」問世前，徐青松已進行了10餘年機械人的相關研究，曾帶領團隊研發過工業機械人、協作機械臂，還研發了智能微操作機械人系統，能夠自動在微納米尺度上操控微注射器和微夾鉗，可用於基因編輯等活體細胞操作，現正於珠海澳大科技研究院的支援下，轉化為面向市場的產品。

徐青松表示，消毒機械人的控制技術、機械設計等方面都曾在過去多個自主研發的機械人身上應用過，透過以往累積的研發經驗，團隊對消毒機械人不斷進行改良創新，現在第三代「消毒智多星」已經準備推出。他說：「新一代的『消毒智多星』可以根據不同的應用場景進行個性化訂製。比如在酒店，『消毒智多星』可以附加測溫、送餐功能，在圖書館則可附加語音交互引導功能。」

疫情吹響了科研衝鋒的號角，徐青松認為，疫情對人工智能技術的發展，既是挑戰也是機遇。機械人在核酸採樣、無人配送、藥物篩選、自動化注射、智能製造等領域都展現出強大的運用優勢。團隊會繼續加緊科學研究，把更多自主研發的科技成果送到防疫一線，服務市民。「我希望在不久的將來，人工智能科研創新項目，可以運用到更廣泛的領域，助力澳門經濟適度多元化發展。」

徐青松簡介

先後擔任多份著名國際期刊的編委，並多次獲得澳門科學技術獎勵及國際會議最佳論文獎。主要從事機電一體化、機器人機構、控制與自動化、智能與微納系統、精密操作機器人與應用等方面的研究工作。

文：黃桂蘭   圖：澳門大學