统计暨普查局公布的2011人口普查初步结果显示，在2011年8月12日澳门的人口共552,500人，较2001人口普查增加26.9%；过去十年的年平均增长率为2.4%。住户总数共170,700户，较十年前增加26.5%；住户平均人数为3.08人，较2001年的3.14人减少0.06人。每单位平均住户为1.01户，较2001年的1.03户减少0.02户。

澳门陆地面积在过去十年的年平均增幅为1.4%，低于同期的人口增长率，因此，2011年的人口密度为每平方公里18,600人，较十年前的16,870人增加1,730人，增幅为10.3%。

按岁组划分，少年儿童人口(0-14岁)有65,900人，占总人口11.9%，较2001年的21.6%大幅减少9.7个百分点。成年人口(15-64岁)有446,600人，占总人口80.8%，较十年前的71.1%增加9.7个百分点。老年人口(65岁及以上)有40,000人，占总人口7.2%，与2001年的7.3%相若；主要是成年人口移入及外地雇员增加，令人口老化的速度得以缓和。另一方面，澳门人口寿命延长，整体人口的年龄中位数由十年前的33.3岁上升至2011年的36.0岁，增加2.7岁。

按性别结构划分，男性人口有265,100人，女性人口有287,400人，分别占总人口48.0%及52.0%，与十年前相同。女性人口较男性为多，主要原因是移入澳门的移民及外地雇员以女性为主。另外，人口性别比亦维持十年前的水平，为每100名女性对92.3名男性。

按出生地划分，在中国大陆出生的人口有255,000人，占总数46.1%；在澳门出生的有227,000人(占41.1%)，而在香港出生的人口有19,000人(占3.4%)。

按统计区域划分，人口最多的三个区域分别为黑沙环及佑汉区(66,900人)、黑沙环新填海区(57,200人)，以及氹仔中心区(55,400人)；其中，氹仔中心区的人口较十年前增加26,200人。另一方面，人口增幅最明显的是北安及大潭山区(+5.4倍)和外港及南湾湖新填海区(+1.6倍)，主要是有较多住宅落成所致。

2011人口普查共包括234艘船只及233,870个楼宇单位，其中住宅单位占81.8%。另外，占用的住宅单位有168,000个；而空置的楼宇单位(即待租/待售)有23,058个，单位空置率为9.9%，较2001年大幅下降14.5个百分点。