交通事務局持續檢視和優化本澳行人過路環境，經分析關閘永定街的道路條件、過路環境及車輛通行壓力後，局方將於永定街與馬場大馬路交界，在現有交通燈號控制下增設斜行式過路設施，配合現有的行人交通燈號，組成全向行人過路設施。有關設施於5月14日（周二）完成地面標線及相應配套工作後正式啟用。

配合上述安排，永定街與馬場大馬路交界路段會按施工情況實施有限度通車，敬請駕駛者留意並遵守現場交通警員指揮。

比較傳統兩段式直行過路，斜行式過路設施能減少二次過路，縮短行人過路所需時間及提供額外過路空間。交通事務局自2021年底，陸續於具條件的位置增設斜行式過路設施，組成全向行人過路設施，以進一步優化行人過路環境；至今已經有六個交界路口設有全向行人過路設施，效果均令人滿意。